|
В современном мире происходит интернационализация научных исследований и образование неформальных сообществ ученых и специалистов, обладающих конгруэнтностью мышления и взглядов на технологии решения сложных инженерных проблем. В России более ста лет складывалась уникальная система саморазвивающихся научных школ. Трудно переоценить её влияние и на такую межотраслевую науку как робототехника, где пересекаются разнообразные научно-технические подходы и бионические направления. Одним из первых в СССР (с 1970 г.) академиком Д.Е. Охоцимским в Институте прикладной математики им. М.В. Келдыша РАН и на мехмате МГУ был сформирован коллектив научной школы, который развернул работы по интеллектуальным роботам и шагающим аппаратам. С 1991 г. в Международной лаборатории «Сенсорика» часть этих работ получила существенную инженерную направленность и в дальнейшем объединилась со школой Венского технологического университета (TU Vienna) по автоматизации в машиностроении. На счету Laboratory Intelligent Manufacturing Systems из TU Vienna десятки реализованных уникальных заводов-автоматов. В 2005 году к данному направлению подключился Международный институт новых образовательных технологий РГГУ со свим роботариумом для продвижения интеллектуальной роботроники среди молодежи. Ключевую роль в этом направлении сыграл руководитель лаборатоии по вопросам информатики, мехатроники, сенсорики и робототехнике Пряничников В.Е.
Сегодня сложился коллектив единомышленников, составивших Международную научную школу «Интеллектуальная роботроника» (МНШ). Разработки этого сообщества посвящены актуальным научным и инженерным аспектам интеллектуализации, автоматизации в машиностроении и мобильной робототехнике, в том числе по направлениям: бионические принципы адаптивного управления роботов и манипуляторов; интеллектуальные информационно-измерительные и управляющие системы; распределенное управление и тренажеры; мехатроника, сенсорика и учебная робототехника. В становлении совместных работ решающую роль сыграла Российская Международная инженерная академия (РИАМИА), создавшая Научно-образовательный центр «Интеллектуальная роботроника» и Центрально-Европейское отделение МИА со штаб-квартирой в Вене, которые объединили шесть научно-внедренческих организаций, университеты, а также инициировала учреждение ежегодной Международной докторской школы (МДШ) DAAАМ International Vienna при старейшем в Европе Задарском университете (Хорватия). МДШ должна помочь передать опыт научных исследований молодым соискателям докторских степеней.
В настоящее время Международная научная школа "Интеллектуальная роботроника" объединяет слудующих исследователей: Основатели школы: д.т.н., академик Российской инженерной академии, зав. лабораторией "Интеллектуальная роботроника" МИНОТ РГГУ, вед. науч. сотрудник ИПМ им. М.В.Келдыша Пряничников В.Н. Президент DAAAM International, д.т.н., профессор Венского технического университета Каталинич Бранко
Основной состав: Андреев В.П- д.т.н., профессор МГТУ «Станкин», зам. директора Международной лаборатории «Сенсорика» Ивченко В.Д.-д.т.н., профессор, зав. кафедрой МИРЭА, засл. деятель науки РФ Katalinic B. - Prof., Dr.sc. Dr.muit.h.c., Президент DAAAM International, TU Wien, Austria, акад. МИА Кувшинов С.В.- к.т.н., профессор, директор МИНОТ РГГУ Павлов В.А. -к.т.н., ст. науч. сотрудник, зав. отделом ЦНИИРТК Подураев Ю.В.-д.т.н., профессор, МГТУ «Станкин», засл. деятель науки РФ Udijak T. - профессор, д.т.н., зам. декана, Загребский университет, чл.-корр. МИА Uglesic A. - профессор, ректор Zadar University, Croatia, чл.-корр. МИА Филаретов В. Ф.-д.л.н., профессор, зав. кафедрой, Дальневосточный ФУ, засл. деятель науки, засл. изобретатель РФ, Вице-президент РИА Сesarec Р.-PhD stud., TU Wien Кettler R.-PhD stud., TU Wien Кирсанов К.Б. — вед. программист, МИНОТ РГГУ Кий К.И. — к.ф.-м.н., ст. науч. сотрудник, ИПМ им. М.В. Келдыша РАН Кирильченко А.А. — к.ф.-м.н., ст. науч. сотрудник, ИПМ им. М.В. Келдыша РАН Костин А.В. -аспирант, МГТУ «Станкин» Прысев Е.А. — вед. инженер МИНОТ РГГУ Рыбак Т.Н. —аспирант, МИНОТ РГГУ Харин К.В. зав. лабораторией, МИНОТ РГГУ Шиповалов Е.А. - аспирант, ИПМ им. М.В. Келдыша РАН Ястребов В.В.-к.т.н., Robotics RC at Nanyang Technological University, Singapore
Основные направления деятельности: Интеллектуализация, автоматизация в машиностроении и мобильной робототехнике, в том числе бионические принципы адаптивного управления роботов и манипуляторов. Интеллектуальные информационно-измерительные и управляющие системы. Распределенное управление и тренажеры; мехатроника, сенсорика и учебная робототехника. Публикации и защиты: 350 научных публикаций, 4 монографии, 2 докторских диссертации и более 50 кандидатских диссертаций во многих университетах.
Работа с молодежью Более 25 лет проводятся Международные школы-семинары по адаптивным роботам и компьютерной авuтоматизации в Санкт-Петербурге, Иркутске, Кохтла-Ярве, Вене, Дивноморске, Москве и других городах. MAAЛ Научная и лекционная работа с молодыми учеными и специалистами ведется в аспирантурах ИПМ им. М.В. Келдыша РАН, ЦТПО Международного института новых образовательных технологий РГГУ, МГУПИ, МГТУ «Станкин» (Россия), Венском технологическом университете (Австрия), Задарском университете (Хорватия). в 2017 году создана молодежная секция школы "Интеллектуальная роботроника"
|
|